算法工程师
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岗位职责： 1.负责算法的研发与优化，支撑业务与产品需求，持续提升算法效果与系统稳定性。 2.在实际系统中完成算法调试与验证，协同产品、工程、硬件、测试等部门推进项目落地。 3.撰写技术文档，提供专业算法支持，并长期跟踪优化上线效果。 4.方向职责（可选其一）： （1）机器人运动控制方向：研发足式机器人运动控制与强化学习算法，实现实机部署与调试。 （2）大模型方向：开展大语言模型/多模态大模型的训练、调优及业务场景应用。（3）工业视觉方向：开发面向AOI的视觉算法，包括定位、标定、检测与测量等任务。 （4）通用视觉方向：负责图像/视频相关算法研究与开发，支持教育场景中物体检测、人脸识别、姿态估计、目标跟踪、视频分析等应用。 （5）语音识别方向：负责语音识别算法的研究与工程实现，包括模型训练、优化及语音服务效果提升。 （6）高性能计算方向：面向CPU/GPU/NPU等端侧硬件进行模型适配与推理加速，通过提升硬件利用效率、降低内存占用，并与芯片原厂合作开展架构与引擎深度优化，以实现最佳性能。 岗位要求： 1.计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历（能力突出者可放宽）。 2.具备扎实的算法与数学基础、突出的分析及解决问题的能力。 3.熟练掌握Python/C++，熟悉Linux环境及PyTorch/TensorFlow等框架。 4.具备良好的团队协作与沟通能力。 5.方向要求（符合其一即可）： （1）机器人运动控制方向：熟悉多关节机器人建模与控制，了解强化学习算法（如PPO），熟悉Isaac/Gazebo等仿真工具者优先。 （2）大模型方向：熟悉NLP或多模态技术，具备大模型训练、优化或部署经验者优先。 （3）工业视觉方向：精通图像处理与机器学习，熟悉OpenCV，有AOI算法经验者优先。 （4）通用视觉方向：熟悉物体检测、人脸识别、姿态估计、目标跟踪、视频分析等至少一个方向，熟悉TensorRT/ONNXRuntime/OpenVINO/NCNN/MNN等至少一种深度学习推理框架，有高水平论文或算法优化经验者优先。 （5）语音识别方向：熟悉语音识别原理及相关神经网络算法（Conformer、Paraformer、Whisper等），掌握Wenet、K2、ESPNet等至少一种开源工具，具备ASR、说话人日志、声纹识别、声音事件检测等相关经验者优先。 （6）高性能计算方向：熟悉C/C++，熟悉并行计算，具备CUDA/OpenCL/SYCL及任一国产算力平台（如瑞芯微、算能、华为、寒武纪、摩尔线程、芯动力等）的开发经验。
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