PX4飞控算法工程师
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更新：2026-03-23
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岗位职责 1.负责无人机系统的运动学与动力学建模 2.负责无人机控制算法开发和调试 3.跟踪无人机控制领域前沿技术（学术论文与工业方案），进行算法评估、复现与工程化落地 4.编写技术文档，包括算法设计说明、调试报告 职位要求 1.全日制本科及以上学历，控制工程，自动化，航空航天等相关专业 1.熟悉常见无人机的飞行运动学和动力学建模，并能够基于模型进行控制算法开发 2.熟悉自动控制和现代控制等控制理论，有backstepping、PID、ADRC、INDI等控制算法的开发和调试经验 3.熟悉gazebo等仿真平台，有开源飞控框架（PX4）位置环，姿态环开发经验 4.熟练掌握matlab、simulink、C/C++语言 5.具备论文阅读与复现能力（例如复现IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）等期刊的控制论文）
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