嵌入式软件开发工程师
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岗位职责： 1.负责控制卡和控制器项目的总体设计方案及方案评审； 2.负责运动控制算法和轨迹规划的开发与优化，技术路线和方案的制定与预研； 3.负责运动控制板卡的嵌入件软件架构、模块设计和代码实现； 4.依据方案设计说明书对模块功能进行调试，调试结束后撰写调试记录； 5.完成项目嵌入式软件相关技术文档的撰写、整理和文档编写。 任职要求： 1.本科及以上学历，英语6级，计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业； 2.熟悉C/C++语言嵌入式开发，有良好的编程规范； 3.熟悉Linux系统，了解网络编程，了解实时操作系统； 4.有基于ARM或DSP的板卡开发经验； 5.了解电机驱动或运动控制算法者优先； 6.了解工业总线系统如EtherCATmodbusPROFINETCANopen者优先； 7.了解运动控制、自动化设备工作原理，有自动化相关项目开发经验者优先。
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